平臂塔吊（http://www.jushen-cn.com/html/cp1-2/）一般用在建筑工地或桥梁工地，通过大臂回转和小车远近来控制吊钩的位置，在转弯半径都能起吊物体，但是起吊能力和小车的位置有关系，距离塔身越近，起吊能力越大，本身的起吊能力用吨*米表示。所以到大臂的末端，起吊能力就很差了，优点是起吊范围比较大。

动臂塔吊一般用在港口和船上，这种塔吊能回转，但只有在尖头起仰的角度不同的长度内起吊，起吊半径区域比较小，但是起吊勇和基本和位置没关系，起吊能力基本固定。